Le célèbre Lupin dévalise un casino mais s’aperçoit que les billets volés sont des faux. En compagnie de son acolyte Jigen, Lupin enquête sur cette fausse monnaie qui le conduit au château de Cagliostro. Ils apprennent alors qu’une princesse, enfermée dans le château, détiendrait la clé d’un fabuleux trésor…
Quelques temps après la mort du Dr. Gero, l’ordinateur de sa base prit la décision de libérer trois autres robots qu’il avait fabriqué. Les cyborgs C-13, C-14 et C-15 sont lâchés dans la nature. Ces derniers, programmés pour tuer Sangoku, partent en ville à sa recherche. Celui-ci est en compagnie de sa famille car il doit inscrire Sangohan dans une nouvelle école. Deux des cyborgs réussissent à le retrouver dans un restaurant et font exploser...